Entraîne l'exosquelette

1 · Trouve le partenaire d'entraînement

Débutant

Sur quoi le contrôleur de l'exosquelette a-t-il appris à aider la marche ?

Des séances de réglage sur chaque porteur Un corps virtuel de 304 muscles, en simulation Les enregistrements de marche des huit participants

2 · Fais le compte pour un marcheur de 70 kg

En moyenne, porter l'appareil éteint ajoute 0,41 watt par kilogramme de masse corporelle à la dépense de la marche. Allumé, le contrôleur retire 0,63 watt par kilogramme par rapport à l'appareil éteint.

Intermédiaire

Pour un marcheur de 70 kilogrammes, quel est l'effet moyen par rapport à la marche sans appareil ?

Environ 44 watts de moins Environ 29 watts de plus Environ 15 watts de moins

3 · Choisis la bonne comparaison

Face à l'appareil éteint, le contrôleur fait économiser 18,3 % d'énergie, chez les huit participants. Face à la marche sans appareil, l'économie moyenne n'est que de 7,4 %, et pas statistiquement claire.

Expert

Pourquoi les auteurs font-ils de la comparaison avec l'appareil éteint leur résultat principal ?

Elle isole ce qu'apporte le contrôleur Elle donne le plus gros chiffre des deux La marche sans appareil n'a pas été mesurée

4 · Retrouve la version déployée

En simulation, deux versions du contrôleur ont été entraînées sur la dépense métabolique des muscles de la hanche. L'une récompense aussi les moteurs quand ils fournissent une puissance mécanique positive ; l'autre n'a pas ce terme.

Expert

Laquelle a été chargée sur l'exosquelette réel ?

Celle qui récompense aussi la puissance positive des moteurs Celle sans ce terme de puissance Une moyenne des deux versions

Exosquelette entraîné

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