Науки о жизниПрепринтМоделирование5 мин чтения

ДВА МИКРОПЛОВЦА — ОДНА ДИЛЕММА ЗАКЛЮЧЁННОГО

Микроорганизмы редко плавают в одиночку. Бактерии, амёбоподобные клетки, сперматозоиды и водоросли движутся группами и колониями. В их масштабе вязкость преобладает над инерцией: течение, созданное каждым гребком, возникает мгновенно, лишь медленно ослабевает с расстоянием и ощущается соседними клетками. Уже известно, что пловцы с фиксированными гребками благодаря этим течениям притягиваются, отталкиваются и синхронизируются.

Альберт Алонсо (Albert Alonso) из Ольборгского университета в Копенгагене задаётся следующим вопросом. Если лучший способ плавания для одной клетки зависит от того, как плывут её соседи, то совместное плавание становится игрой. В такой игре естественный отбор благоприятствует равновесию Нэша — ситуации, в которой ни одна клетка не может добиться лучшего, меняя только собственный гребок. Но равновесие Нэша может оказаться для всех хуже того, чего клетки могли бы достичь вместе.

Учиться плавать с нуля

Алонсо моделирует мягкие двумерные клетки, мембрана которых может изгибаться, но не растягиваться, причём мембраны на 10% больше, чем у круга той же площади, — этот запас и позволяет клетке вообще менять форму. Каждая клетка оценивается по тому, как далеко она продвигается, за вычетом затраченной энергии.

Чтобы не заложить ответ в модель заранее, Алонсо даёт клеткам для начала случайные изменения формы, а затем шаг за шагом улучшает их с помощью гидродинамической симуляции, написанной так, что она может вычислить, как оценка каждой клетки отреагирует на любое малое изменение гребка.

В одиночку каждый случайный старт сходился к одному и тому же гребку: волне деформации, бегущей спереди назад по обеим сторонам одновременно, которая за каждый цикл продвигает клетку вперёд почти на три четверти её радиуса. Это совпадает с бегущей волной, давно известной как оптимальная для малых деформаций, и напоминает шевроны, наблюдаемые у плывущих амёб Dictyostelium.

Перекошенная игра

Затем Алонсо помещает две клетки на расстоянии от 5 до 20 радиусов клетки друг от друга — одну за другой или бок о бок — и измеряет две величины.

  • Влияние: насколько гребок клетки меняет оценку её соседки.
  • Стимул: сколько клетка могла бы выиграть для себя, приспособив свой гребок к соседке.

Для клеток, расположенных друг за другом, разрыв между ними велик. Пловец увлекает за собой жидкость, и соседку просто несёт это течение — эффект, ослабевающий как 1/ℓ с расстоянием ℓ. Но течение, которое переносит всё тело целиком, не меняет лучший гребок; его меняет лишь то, как течение изменяется вдоль тела, а это ослабевает как 1/ℓ². В симуляциях влияние превосходит стимул в 6 раз на расстоянии 5 радиусов и в 33 раза на расстоянии 20 радиусов. Более 98% влияния приходится на перенос течением.

Старались — и проиграли

Что же происходит, когда каждая клетка приспосабливает свой гребок ради самой себя? Каждая реагирует только на слабый стимул и упускает большой выигрыш, который задаёт влияние.

На расстоянии 5 радиусов, при расположении друг за другом, цифры говорят сами за себя. Две клетки, которые сохраняют свои одиночные гребки и лишь попадают в нужный ритм, справляются на 17% лучше, чем две одиночные клетки. Две эгоистичные клетки, каждая из которых оптимизирует собственный гребок, справляются лишь на 14% лучше. Две сотрудничающие клетки, оптимизирующие свою общую оценку, справляются на 29% лучше. Каждая эгоистичная клетка улучшает своё положение при данном гребке другой, но вместе они оказываются в худшем положении, чем если бы ни одна не меняла форму, — «во многом как в дилемме заключённого», отмечается в статье.

Четыре панели: выигрыш в зависимости от расстояния, цена эгоизма в зависимости от расстояния, выигрыш в зависимости от согласования по времени двух клеток и контуры форм двух клеток.

(a) Выигрыш на клетку от приспособления гребка для сотрудничающих и эгоистичных клеток; (b) насколько лучше справляется сотрудничество — при расположении друг за другом и бок о бок; (c) выигрыш двух клеток с одиночными гребками в зависимости от их согласования по времени, с уровнями для эгоистичных и сотрудничающих клеток; (d) формы задней и передней клеток. — Рисунок 3, Alonso (2026), arXiv:2610.41965.

Различаются и сами приспособления. Эгоистичная ведущая клетка меняет свой гребок лишь на 5%, а ведомая, плывущая в её следе, — на 12%. Сотрудничающие клетки обе меняют его примерно на 27%: ведущая теперь приспосабливается так, чтобы формировать течение, в котором плывёт ведомая. Преимущество сотрудничества над эгоизмом уменьшается с расстоянием — сотрудничающие пары справляются на 14% лучше эгоистичных на расстоянии 5 радиусов при расположении друг за другом и на 1,4% на расстоянии 20, — а для клеток бок о бок оно составляет лишь 0,4% даже на расстоянии 5 радиусов.

Клоны и соперники

Клетки одного клона имеют общие гены, и эволюция тогда благоприятствует их совместному успеху. Алонсо позволяет каждой клетке учитывать оценку соседки с весом ρ — её родством: 1 для клонов, 0 для чужих, отрицательное значение для соперников, которые выигрывают, когда соседка проигрывает. Тогда выигрыш пары по сравнению с двумя эгоистичными клетками подчиняется простому закону: (2ρ − ρ²), умноженное на полный выигрыш от сотрудничества. Первый член — это помощь, которую клетка получает; второй — то, чем она поступается, чтобы помочь в ответ.

Кривая, поднимающаяся от минус трёх до единицы, когда родство меняется от минус единицы до единицы, и близкие к ней точки симуляций.

Выигрыш пары клеток, расположенных друг за другом, в зависимости от их родства ρ, отсчитанный от эгоистичной пары в единицах выигрыша от сотрудничества, на трёх расстояниях. Линия — предсказание 2ρ − ρ². — Рисунок 4, Alonso (2026), arXiv:2610.41965.

Клоны возвращают себе весь выигрыш, от которого отказываются эгоистичные клетки. Соперники платят за то, чтобы мешать друг другу: при ρ = −1 закон предсказывает, что каждый теряет втрое больше выигрыша от сотрудничества. Статья указывает на сперматозоиды оленьих хомячков, которые плывут быстрее в группах со сперматозоидами того же самца, конкурируя при этом со сперматозоидами других самцов.

От плоского к реальному

Исследование двумерное, а положения клеток зафиксированы. В трёх измерениях течение ослабевает быстрее, как 1/ℓ², что должно ограничить дилемму ближайшими соседями, — а в бактериальных роях клетки находятся ближе, чем на 5 радиусов. Алонсо предсказывает проверку: два неродственных пловца, плывущих друг за другом, должны приспосабливаться неодинаково — ведомый должен менять свой гребок более чем вдвое сильнее, чем ведущий. Статья добавляет, что микророботы, обученные только на собственном вознаграждении, должны попасть в ту же эгоистичную ловушку, если только они не делят его между собой. «Даже без всякого сигнала или контакта, — заключает статья, — одна лишь жидкость делает плавание социальным актом».