چن دی رات وچوں بچن لئی پینگوئناں وانگوں جُڑ کے بیٹھن والے روبوٹ

نکے روبوٹاں دے جھُرمٹ چن دیاں غاراں تے لاوے دیاں سرنگاں (lava tubes) دی کھوج دا اک کھچ پاؤن والا طریقہ نیں: جے اک گواچ جائے، تے مشن لازمی ناکام نہیں ہوندا۔ مثال دے طور تے، NASA دا CADRE مشن تِن نکیاں رَل کے کم کرن والیاں گڈیاں (rovers) گھلے گا جو رَل کے چن دا نقشہ بناؤن گیاں — پر صرف دن ویلے۔ ایہہ اک چن دے دن لئی بنائیاں گئیاں نیں تے رات وچوں نہیں بچن گیاں۔

354 گھنٹیاں دی رات

اوہ رات لگ بھگ 354 گھنٹے رہندی اے، تے سطح ٹھنڈی ہو کے 95 کیلون، یعنی لگ بھگ −178 °C، ول جاندی اے۔ کجھ گڈیاں ایہدے وچوں لنگھ آئیاں نیں: Yutu-2 ریڈیو آئسوٹوپ (radioisotope) دی مدد والے گرمی دے قابو اُتے ٹکی اے تے چن دیاں راتاں مگروں فیر کم شروع کر چکی اے، جدکہ Pragyan، جو اک چن دے دن لئی بنائی گئی سی، فیر رابطہ نہ کر سکی۔ پر ریڈیو آئسوٹوپ ہیٹر کسے جھُرمٹ جنے ودھائے نہیں جا سکدے۔ 2 واٹ دا ہیٹر چلائی رکھن لئی ہر روبوٹ لئی لگ بھگ 5 گرام پلوٹونیم ڈائی آکسائیڈ لوڑیندی اے، تے امریکہ دا لگ بھگ 1.5 کلوگرام سالانہ پیداوار دا ٹیچا وڈے فلیگ شپ ریڈیو آئسوٹوپ سسٹماں لئی ناپیا گیا اے، سُٹے جا سکن والے روبوٹاں لئی نہیں۔

MIT دے Center for Bits and Atoms تے یورپی خلائی ایجنسی (European Space Agency) دی Advanced Concepts Team دی Anaïs Jeger نے، اوسے ٹیم دے Harry Holt تے ESA دی Planetary Robotics Laboratory دے Lennart Puck نال رَل کے، اک وکھرا سوال پچھیا: کیہ روبوٹ اک دوجے دے جُثیاں نوں گرمی دی ڈھال وجوں ورت سکدے نیں؟

اک سکور، پہُ پھٹن ویلے

اوہناں دی نقل وچ، ویہہ روبوٹ چن دی اک پوری رات اکٹھے گزاردے نیں۔ ہر اک جدوں تیکر اوہدی جمع کیتی توانائی چلدی اے، ہیٹر نال اپنے آپ نوں 0 °C اُتے رکھدا اے؛ اوہدے مگروں اوہ ٹھنڈا ہوندا اے، تے −40 °C توں تھلے اوہنوں مویا گنیا جاندا اے۔ اوہ کنی چھیتی گرمی گنواؤندا اے ایہہ اوہدے اسمان ول کھُلے پن (sky exposure) اُتے منحصر اے: اوہ کھُلے اسمان دا کنا حصہ ویکھدا اے، کلّے روبوٹ لئی 1 توں لے کے گوانڈھیاں وچ گھرے روبوٹ لئی 0 تیکر۔ کلّا روبوٹ 1.92 واٹ گرمی باہر کڈھدا اے۔

سارے ویہہ روبوٹ اکو نکا جیہا نیورل نیٹ ورک (neural network) چلاؤندے نیں۔ ہر اک صرف آلے دوالے دی جانکاری ویکھدا اے — اپنا درجہ حرارت، توانائی تے کھُلا پن، اوہدے گوانڈھی کتھے نیں تے اوہناں دا کیہ حال اے — تے اگوں ایہہ دسدا اے کہ کس پاسے جانا اے۔ نیٹ ورک نوں “ارتقائی حکمت عملیاں” (evolution strategies) نال سکھایا گیا: تھوڑیاں جہیاں بدلیاں ہوئیاں بہت ساریاں نقلاں ازماؤ، فیر سانجھیاں سیٹنگاں نوں سب توں ودھ سکور لین والیاں ول ذرا دھکو، تے فیر دوہراؤ۔

سکور جان بُجھ کے بہت گھٹ دتا جاندا اے۔ ایہہ صرف اک واری، رات دے اخیر وچ آؤندا اے: پنج سب توں ٹھنڈے روبوٹاں دا اوسط درجہ حرارت۔ ایہدے وچ تھاں، وِتھ، کھُلے پن یاں حرکت دا کوئی ذکر نہیں۔

پینگوئن، بغیر دسے

فیر وی دو رویے ساہمنے آ گئے۔ کھلرے ہوئے شروع توں، جھُرمٹ لگ بھگ پنج گھنٹیاں وچ اکٹھا ہو جاندا اے۔ فیر اوہ کدی ٹِک کے نہیں بہندا: روبوٹ محفوظ وچکار تے کھُلے کنڈھے وچکار چکر لاندے رہندے نیں۔ لکھاری دسدے نیں کہ ایہہ اوہی دو رویے نیں جنہاں نال شہنشاہ پینگوئن انٹارکٹیکا دا سیالا کٹدے نیں — اوہ جُڑ کے بیٹھدے نیں، تے ٹھنڈے باہر تے محفوظ وچکار دے وچکار تھاواں وٹاندے رہندے نیں۔ پینگوئناں توں سوال دا خیال آیا سی؛ روبوٹاں نوں اوہناں دی نقل کرن دا کدی انعام نہیں دتا گیا۔

ایہہ گیڑا ای فرق پاؤندا اے۔ ہتھ نال لکھیا اک اصول جو روبوٹاں نوں صرف اندر ول جھُکاؤندا اے، تے کدی باہر ول نہیں دھکدا، اوہو جیہا ای جھُرمٹ بناؤندا اے، پر کنڈھا ساری رات وچکار نالوں ٹھنڈا رہندا اے، تے اک ازمائشی دوڑ وچ ویہاں وچوں نوں روبوٹ گواچ گئے۔ سکھلائی دوران، سب توں بھیڑی تھاں والے روبوٹ دا ویلے دی اوسط والا کھُلا پن لگ بھگ 0.71 توں ڈِگ کے 0.26 اُتے آ گیا، جو جھُرمٹ دی 0.23 دی اوسط دے نیڑے اے — بھاویں کھُلا پن سکور دا حصہ نہیں۔

روبوٹ بھجے وی نہیں پھردے: اوہ اوسطاً گھنٹے وچ 4.3 میٹر چلدے نیں، جدکہ اپنی مقرر رفتار اُتے بنا رُکے چلدے تے 54 میٹر طے کردے: اوہ زیادہ تر کھلوتے رہندے نیں تے نکیاں نکیاں جھٹکیاں وچ تھاں بدلدے نیں، تے پوری رات وچ اوہناں دا کُل کھسکاؤ اک میٹر توں گھٹ اے۔

کنی گھٹ توانائی کافی اے

لکھاریاں نے بچاء دی حد (survival threshold) ناپی: ہر روبوٹ لئی جمع کیتی سب توں گھٹ توانائی جیہدے نال سورج چڑھن ویلے ہر روبوٹ اجے وی جیوندا ہووے، اجیہیاں دس شروعاتی ترتیباں اُتے جو سکھلائی دوران کدی نہیں ویکھیاں گئیاں سن۔ اوہ ایہنوں اک اکائی وچ دسدے نیں جیہنوں اوہ pcm-h آکھدے نیں، جیہدی قدر 7.2 کلوجول اے — جنی 2 واٹ دا ہیٹر اک گھنٹے وچ ورتدا اے۔

• کھلرے چھڈے روبوٹ: 328.5 pcm-h۔
• اک جھُرمٹ جو کھلوتا رہندا اے: 246.0 pcm-h۔
• سکھیا ہویا جھُرمٹ، دس سکھلائی دوڑاں نوں رَلا کے: 155.6 ± 1.3 pcm-h۔

ایہہ کھلوتے جھُرمٹ نالوں 37% گھٹ اے، تے اکلی فزکس ولوں لائی گئی اک تھلویں حد (138.1 pcm-h) توں صرف 12.7% اُتے: اوہ توانائی جو لوڑیندی جے سارے ویہہ روبوٹ ممکنہ سب توں گُھٹی ترتیب دا کھُلا پن برابر برابر ونڈ لیندے۔ 163 pcm-h اُتے، اک کھلوتا جھُرمٹ چھ روبوٹ گنوا دیندا اے؛ گیڑے لاندا جھُرمٹ سارے ویہاں نوں بچا رکھدا اے۔

ہتھ نال لکھے اک ہور سادہ اصول نے لگ بھگ بالکل اونا ای چنگا کیتا، 154.5 pcm-h اُتے: ہر روبوٹ ہولی جہی اندر ول جھُکدا اے، تے جنہاں نوں اوہ چھُوہندا اے اوہناں وچوں جیہدے کول سب توں گھٹ توانائی ہووے، اوہ پورے زور نال وچکار ول گھُسدا اے۔

امید نالوں گھٹ لوڑاں

ٹکڑے کڈھ دتے جان تے وی رویہ قائم رہندا اے۔ رستہ لبھن لئی کسے سانجھے نشان (landmark) توں بغیر، حد مساں ای ہلدی اے: شروعاتی ترتیب موجب ایہہ 154.3 تے 156.7 pcm-h دے وچکار رہندی اے، جدکہ نشان نال 155.4 توں 155.7، بھاویں روبوٹ ودھ ہلدے نیں۔ بغیر یادداشت والا نیٹ ورک لگ بھگ 3% ودھ توانائی کھاندا اے۔ ویہہ روبوٹاں اُتے سکھائے گئے اوہی نیٹ ورک بغیر دوبارہ سکھلائی دے تیہہ تے چالی دے جھُرمٹ چلا لیندے نیں، تے ہر روبوٹ لئی 5.0% تے 8.0% گھٹ توانائی منگدے نیں — جدکہ فزکس دی حد لئی ایہہ 5.5% تے 10.7% اے۔

روبوٹاں نوں اک دوجے نوں چھُوہن دی وی لوڑ نہیں۔ جدوں اوہناں نوں 25 ملی میٹر دی وِتھ رکھن اُتے مجبور کیتا گیا، تے اوہی نیٹ ورکاں نال اوہ سارے فیر وی رات وچوں لنگھ گئے، لگ بھگ 13% ودھ جمع کیتی توانائی نال، کیوں جے ہُن ڈھال وچ وِتھاں سن۔

چن دی مٹی اُتے پہیے

ایتھے سب کجھ نقل وچ ہوندا اے۔ روبوٹ ساری رات ہلدے جُلدے رہندے نیں، جیہدا مطلب اے چن دی ریگولتھ (regolith، سطح نوں ڈھکن والی کھُلی دھوڑ تے پتھر) نال 354 گھنٹے پہیاں دی رگڑ۔ ماڈل وچ نہ گھساؤ اے تے نہ رگڑ (friction) یاں چھوہ وچ کوئی تبدیلی۔ کیہ پہیے تے ڈھانچے اوس رگڑ دی پوری رات جھل لین گے، جیہنوں لکھاری مکھ کھُلا سوال آکھدے نیں، ایہہ اجے پرکھیا نہیں گیا۔