حين يفقد مساعد المسار الخطوط، كثيرًا ما يلوذ بالصمت

انتقل مساعد الحفاظ على المسار من 1.4% من المركبات الأمريكية الجديدة في طرازات عام 2015 إلى 86.3% في طرازات عام 2023، بحسب تقرير لمؤسسة MITRE استشهدت به الدراسة. تقرأ كاميرا الخطوط المرسومة أمامها وتساعد على توجيه السيارة بينها؛ لكن الطلاء الباهت أو ضعف التباين أو سوء الأحوال الجوية قد يُعميها. والإشارة الصريحة الوحيدة التي يتلقاها السائق عما تراه هي حالة تُعرض على لوحة القيادة: المسار مكتشَف، أو غير مكتشَف.

ويمكن أن تخطئ هذه الحالة بطريقتين. فقد تقول «غير مكتشَف» والكاميرا سليمة — وهو تنبيه مزعج يعلّم السائقين، إذا تكرر، تجاهله أو إيقاف الوظيفة. أو قد تواصل قول «مكتشَف» بعد أن تكون الكاميرا قد فقدت الخطوط. ويرى المؤلفون أن الخطأ الثاني هو الأشد ضررًا: إذ لا يتلقى السائق أي إشارة في اللحظة نفسها التي يكون فيها الخروج عن المسار أرجح ما يكون.

ثلاثة شهود، ولا قاضٍ

التحقق من هذه الحالة صعب. فأنظمة السيارات المنتَجة تجاريًا مملوكة لشركاتها: لا يظهر منها إلا الحالة التي تُبث على الشبكة الداخلية للسيارة، أي ناقل CAN. ولا يوجد سجل موثوق لمدى وضوح الخط فعلًا في ثانية بعينها.

طوّر تيانجيا يانغ (Tianjia Yang) وشيانبياو هو (Xianbiao Hu) وزملاؤهما في جامعة ولاية بنسلفانيا وجامعة ستوني بروك طريقة يسمّونها CANDID-LKA. فهي تقارن، في كل ثانية من القيادة، بين ثلاث إشارات: الحالة التي تعرضها السيارة، ودرجة ثقة نظام كاميرا مستقل مثبت على الزجاج الأمامي يراقب الطريق نفسه، ومدى قوة إدارة السائق للمقود.

لا تُعامَل أيٌّ من الإشارات الثلاث على أنها الحقيقة. فـنموذج الفئات الكامنة (latent-class model)، وهو أسلوب مستعار من الطب لتقييم الاختبارات التشخيصية حين لا يوجد اختبار مرجعي مثالي، يعاملها كثلاثة شهود غير كاملين على حالة خفية — خطوط يصعب رؤيتها، أو لا — ويستنتج من نمط اتفاقها عدد المرات التي يصيب فيها كلٌّ منها.

تأتي البيانات من المجموعة الفرعية الخاصة بـالقيادة الصعبة في مجموعة البيانات العامة OpenLKA، المسجلة حول مدينة تامبا في ولاية فلوريدا وفي أنحاء الولايات المتحدة. وبعد الفرز، بقيت 39,800 ثانية من 13 طرازًا لثلاث شركات مصنّعة: تويوتا ولكزس محسوبتان معًا (8 طرازات)، وهيونداي (4 طرازات)، وهوندا (طراز واحد، 4,451 ثانية).

حالة تتبع السيارة لا الطريق

السؤال الأول: هل تتفاعل الحالة مع الظروف التي تجعل رؤية الخطوط أصعب؟ ليس على نحو ثابت. فالخطوط المحجوبة عن الرؤية اقترنت بعدد أكبر من ثواني «غير مكتشَف» — نحو 30% مقابل 20% على الخطوط الواضحة — لكن الفرق لم يكن ذا دلالة إحصائية، أما الطلاء الباهت أو ضعيف التباين فلم يُحدث فرقًا يُذكر. وكان نوع السيارة هو ما يفسر معظم التباين في الحالة.

بل إن الشركات المصنّعة سارت في اتجاهين متعاكسين. فعلى الخطوط الباهتة، قالت هيونداي «غير مكتشَف» أكثر مما على الخطوط الواضحة (23% من الثواني مقابل 14%)، وقالتها تويوتا أقل (21% مقابل 31%): فحالتها فقدت الخطوط بالقدر نفسه تقريبًا، لكن يبدو أنها استعادتها أسرع.

نصف التحذيرات لا يأتي أبدًا

بحسب النموذج، كان يصعب رؤية الخطوط في 13% من الثواني. ورصدت الكاميرا المستقلة 80% منها. أما حالة لوحة القيادة فرصدت 47% — 46% لدى تويوتا، و44% لدى هيونداي، و79% لدى هوندا. ويعطي عدٌّ بسيط، من دون إشارة المقود، الرقم نفسه تقريبًا (45%): «غير مكتشَف» في 1,818 ثانية من أصل 4,054 ثانية كانت فيها ثقة الكاميرا المستقلة منخفضة.

وفي نصف المقاطع التي امتدت ثانيتين أو أكثر وظلت فيها تلك الثقة منخفضة، لم تتحول الحالة إلى «غير مكتشَف» قط. وحين حذّرت، حذّرت فورًا. فالخلل ليس تحذيرًا متأخرًا، بل غياب التحذير.

صحيح أن السائقين أداروا المقود بقوة أكثر بعد الثواني الصامتة — حين كانت الحالة «مكتشَف» بينما الكاميرا المستقلة غير متيقنة — مما فعلوا حين اتفق الاثنان على أن المسار مرئي: 27% مقابل 6%. لكن ما إن أُخذ انحناء الطريق في الحسبان حتى تلاشى الفرق: فالسائقون كانوا يوجّهون السيارة تبعًا للطريق، لا تبعًا للأيقونة.

ثمانٍ وأربعون ثانية في الساعة

في هذه القيادة الصعبة، بلغ مجموع الثواني الصامتة 216 ثانية في الساعة. وفي 78% منها كان السائق يدير المقود أصلًا، وغالبًا عبر منعطفات حادة بسرعة نحو 29 كم/ساعة.

أما الـ22% الباقية، أي 48 ثانية في الساعة، فهي التي يخصّها المؤلفون بالذكر: يضع السائق قوة ضئيلة على المقود تاركًا التوجيه للنظام، ولا تعطي لوحة القيادة أي تحذير. وثلثاها وقعا على طريق مستقيم. وخلال الثواني الثلاث التالية، بلغ وسيط تمايل السيارة يمينًا ويسارًا داخل مسارها — أي الانحراف المعياري لموضعها الجانبي — 12.2 سم، مقابل 4.2 سم بعد الثواني التي اتفقت فيها الحالة والكاميرا ولم يكن السائق يدير المقود فيها أيضًا. وبعد التعديل وفقًا للسرعة والانحناء وطراز السيارة، تظل الثواني الصامتة تضيف 5.4 سم من التمايل؛ ويصف المؤلفون ذلك بأنه «أكثر بنحو 60%»، من دون أن يذكروا خط الأساس الذي تستند إليه هذه النسبة. وتغيّر موضع السيارة في المسار بأكثر من 50 سم في 46% من هذه النوافذ الزمنية، مقابل 6%. وظهر التمايل الإضافي على الخطوط الواضحة وضعيفة التباين والباهتة، نهارًا وليلًا، في المدن والأرياف وعلى الطرق السريعة.

مساطر مشوَّشة ونقاط عمياء مشتركة

يُقاس التمايل بالكاميرا المستقلة، التي تصبح قراءاتها أكثر تشوشًا حين تنخفض ثقتها، كما يحدث في الثواني الصامتة؛ لذلك يصف المؤلفون النتيجة بأنها ارتباط، مع إشارتهم إلى أن الفجوة كبيرة بالقدر نفسه على الخطوط الواضحة في ضوء النهار. والكاميرتان تنظران إلى الطريق نفسه وقد تخفقان معًا — وهو ما يجعل، كما تُظهر فحوصهم، حالة لوحة القيادة تبدو أفضل مما هي عليه. وتختلف السيارات والمسارات وأحجام العينات بين الشركات، لذا فهذا ليس حكمًا سببيًا على العلامات التجارية. كما أن المقاطع ذات الدقيقة الواحدة تقطع الانقطاعات الطويلة. وكل رقم يصف قيادة صعبة، لا رحلة يومية عادية إلى العمل.

ولم تُقارَن الحالة الخفية قط بمشاهد صنّفها مراجعون بشريون. أما ما تثبته الدراسة بالفعل فهو عدد: في هذه القيادة الصعبة، 48 ثانية من كل ساعة تُرك فيها الحفاظ على المسار للنظام ولم تعطِ لوحة القيادة أي تحذير.