IDAN NA'URAR TAIMAKON LAYI TA RASA LAYUKAN, GALIBI TANA YIN SHIRU

Na’urar taimakon riƙe layi (lane keeping assist) ta tashi daga kashi 1.4% na sababbin motocin Amurka a shekarar samfuri (model year) 2015 zuwa kashi 86.3% a shekarar samfuri 2023, a cewar wani rahoton MITRE da binciken ya ambata. Wata kyamara tana karanta layukan fenti da ke gaba kuma tana taimakawa wajen tuƙa motar a tsakaninsu; fenti da ya goge, ƙarancin bambancin haske (contrast) ko mummunan yanayi na iya makantar da ita. Rahoto kaɗai bayyananne da direba ke samu game da abin da take gani shi ne wani matsayi a kan allon gaban direba: an gano layi, ko ba a gano ba.

Wannan matsayi zai iya yin kuskure ta hanyoyi biyu. Zai iya cewa “ba a gano ba” alhali kyamarar lafiya take — gargaɗi na damun mutum wanda, idan aka maimaita, yake koya wa direbobi su yi watsi da shi ko su kashe aikin. Ko kuma ya ci gaba da cewa “an gano” bayan kyamarar ta rasa layukan. Marubutan suna ganin kuskure na biyun shi ne mafi illa: direba ba ya samun wata alama a daidai lokacin da ficewa daga layi ta fi yiwuwa.

Shaidu uku, babu alƙali

Duba wannan matsayi yana da wahala. Tsarin motocin da ake sayarwa mallakin kamfanoni ne kuma a ɓoye: matsayin da ake watsawa a kan hanyar sadarwar cikin motar, CAN bus, shi kaɗai ake iya gani. Kuma babu wani ingantaccen rikodi na yadda layi ke bayyane da gaske a wani daƙiƙa.

Tianjia Yang, Xianbiao Hu da abokan aikinsu a The Pennsylvania State University da Stony Brook University sun gina wata hanya da suke kira CANDID-LKA. Ga kowane daƙiƙa na tuƙi tana kwatanta alamomi uku: matsayin da motar ke nunawa, tabbacin wani tsarin kyamara dabam a kan gilashin gaba da ke kallon hanya ɗaya, da ƙarfin da direba ke juya sitiyari da shi.

Babu ɗaya daga cikin ukun da ake ɗauka a matsayin gaskiya. Wani samfurin rukunin ɓoye (latent-class model), hanyar da aka aro daga fannin likitanci don tantance gwaje-gwajen gano cuta idan babu wani cikakken gwajin mizani, yana ɗaukar su a matsayin shaidu uku marasa cikakken tabbas na wani yanayi ɓoyayye — layuka masu wuyar gani, ko a’a — kuma yana fitar da, daga tsarin yarjejeniyarsu, sau nawa kowannensu ke daidai.

Bayanan sun fito ne daga ɓangaren tuƙi mai wahala na tarin bayanan jama’a OpenLKA, da aka naɗa a kewayen Tampa, Florida, da kuma a faɗin Amurka. Bayan tacewa, daƙiƙa 39,800 suka rage, daga samfura 13 na kamfanoni uku: Toyota da Lexus an ƙirga su tare (samfura 8), Hyundai (samfura 4) da Honda (samfuri ɗaya, daƙiƙa 4,451).

Matsayi da ke bin mota, ba hanya ba

Tambaya ta farko: shin matsayin yana amsawa ga yanayin da ke sa layuka su yi wuyar gani? Ba akai-akai ba. Alamomin hanya da aka ɓoye daga gani (occluded) sun zo da ƙarin daƙiƙun “ba a gano ba” — kusan kashi 30% idan aka kwatanta da kashi 20% a kan bayyanannu — amma bambancin bai da ma’ana a ƙididdiga, kuma fenti da ya dusashe ko mai ƙarancin bambancin haske kusan bai kawo wani bambanci ba. Ko wace mota ce ita ce ta bayyana yawancin bambance-bambancen matsayin.

Kamfanonin ma sun bi alkibla sabanin juna. A kan alamomi da suka dusashe, Hyundai ta ce “ba a gano ba” fiye da a kan bayyanannu (kashi 23% na daƙiƙu idan aka kwatanta da kashi 14%), Toyota kuwa ƙasa da haka (kashi 21% idan aka kwatanta da kashi 31%): matsayinta ya rasa layukan kusan sau ɗaya da haka, amma da alama ya dawo da sauri.

Rabin gargaɗin ba sa taɓa zuwa

A cewar samfurin, layukan suna da wuyar gani a kashi 13% na daƙiƙu. Kyamarar dabam ta nuna kashi 80% daga cikinsu. Matsayin allon gaban direba ya nuna kashi 47% — kashi 46% ga Toyota, kashi 44% ga Hyundai, kashi 79% ga Honda. Ƙirgawa kawai, ba tare da alamar sitiyari ba, tana ba da kusan adadi ɗaya (kashi 45%): “ba a gano ba” a daƙiƙu 1,818 daga cikin daƙiƙu 4,054 da tabbacin kyamarar dabam ya yi ƙasa.

A rabin sassan daƙiƙa biyu ko fiye da wannan tabbacin ya ci gaba da kasancewa ƙasa, matsayin bai taɓa komawa “ba a gano ba” kwata-kwata. Lokacin da ya yi gargaɗi, ya yi shi nan take. Gazawar ba gargaɗi da ya makara ba ce; rashin gargaɗi ne.

Direbobi sun fi juya sitiyari da ƙarfi bayan daƙiƙun shiru — matsayi “an gano” yayin da kyamarar dabam ba ta da tabbas — fiye da lokacin da dukansu suka yarda ana ganin layin: kashi 27% idan aka kwatanta da kashi 6%. Amma da zarar an yi la’akari da lanƙwasar hanya, bambancin ya ɓace: direbobi suna tuƙi ne saboda hanya, ba saboda alamar ba.

Daƙiƙa arba’in da takwas a awa

A cikin wannan tuƙi mai wahala, daƙiƙun shiru sun kai jimillar daƙiƙa 216 a kowace awa. A kashi 78% daga cikinsu direba ya riga yana tuƙi, galibi a kan kwana masu kaifi a kusan km/h 29.

Sauran kashi 22%, daƙiƙa 48 a kowace awa, su ne waɗanda marubutan suka ware: direba yana sanya ɗan ƙarfi kaɗan a kan sitiyari, yana barin tuƙin ga tsarin, kuma allon gaban direba ba ya ba da wani gargaɗi. Kashi biyu cikin uku sun kasance a kan hanya madaidaiciya. A cikin daƙiƙu uku masu biyo baya, yawon motar gefe-da-gefe a cikin layinta — karkacewar mizani (standard deviation) ta matsayinta na gefe — yana da tsaka-tsaki (median) na cm 12.2, idan aka kwatanta da cm 4.2 bayan daƙiƙun da matsayi da kyamara suka yarda kuma direba ma ba ya tuƙi. Bayan daidaitawa da sauri, lanƙwasa da samfurin mota, daƙiƙun shiru har yanzu suna ƙara cm 5.4 na yawo; marubutan suna kiran wannan “kusan kashi 60% fiye”, ba tare da bayyana mizanin da ke bayan wannan kaso ba. Matsayin motar a cikin layi ya bambanta da fiye da cm 50 a kashi 46% na waɗannan tagogin lokaci, idan aka kwatanta da kashi 6%. Ƙarin yawon ya bayyana a kan alamomi bayyanannu, masu ƙarancin bambancin haske da waɗanda suka dusashe, da rana da dare, a gari, a karkara da kan manyan hanyoyi.

Ma’aunai masu hayaniya da wuraren makanta na bai ɗaya

Kyamarar dabam ce ke auna yawon, kuma karatunta yana ƙara hayaniya (noise) idan tabbacinta ya yi ƙasa, kamar a lokacin daƙiƙun shiru; marubutan suna kiran sakamakon dangantaka (association), yayin da suke lura cewa giɓin yana da girma ɗaya a kan alamomi bayyanannu da rana. Kyamarori biyun suna kallon hanya ɗaya kuma za su iya gazawa tare — wanda, a binciken da suka yi, zai sa matsayin allon gaban direba ya yi kama da mafi kyau fiye da yadda yake. Motoci, hanyoyi da girman samfuri sun bambanta tsakanin kamfanoni, don haka wannan ba hukunci ne na sababi a kan alamun kasuwanci ba. Gutsuttsuran bidiyo na minti ɗaya suna yanke dogayen katsewa. Kuma kowane adadi yana bayyana tuƙi mai wahala ne, ba zirga-zirgar yau da kullum ba.

Haka kuma ba a taɓa kwatanta yanayin ɓoyayyen da hotunan da masu dubawa ’yan Adam suka yi wa lakabi ba. Abin da binciken ya tabbatar shi ne ƙididdiga: a cikin wannan tuƙi mai wahala, daƙiƙa 48 a kowace awa da aka bar riƙe layi ga tsarin kuma allon gaban direba bai ba da wani gargaɗi ba.