جدوں لین اسسٹ لکیراں گنوا بہندا اے، اوہ اکثر چُپ رہندا اے

اسٹڈی وچ حوالہ دتی گئی MITRE دی اک رپورٹ موجب، لین وچ رکھن والا مددگار (lane keeping assist) ماڈل سال (model year) 2015 دیاں نویاں امریکی گڈیاں دے 1.4% توں ودھ کے ماڈل سال 2023 وچ 86.3% تیکر اپڑ گیا۔ اک کیمرا اگے رنگیاں لکیراں پڑھدا اے تے گڈی نوں اوہناں دے وچکار سٹیئر کرن وچ مدد کردا اے؛ گھسیا رنگ، گھٹ کنٹراسٹ (contrast) یاں ماڑا موسم ایہنوں انھا کر سکدا اے۔ ایہہ کیہ ویکھدا اے، ایہدی ڈرائیور نوں ملن والی اکو صاف رپورٹ ڈیش بورڈ اُتے اک حالت اے: لین لبھی گئی، یاں نہیں لبھی۔

ایہہ حالت دو طرحاں غلط ہو سکدی اے۔ ایہہ “نہیں لبھی” آکھ سکدی اے جدوں کیمرا ٹھیک ہووے — اک تنگ کرن والی چتاونی جو، بار بار ہوون اُتے، ڈرائیوراں نوں سکھا دیندی اے کہ ایہنوں اَن ڈٹھا کرن یاں فنکشن بند کر دین۔ یاں کیمرے دے لکیراں گنوا لین مگروں وی ایہہ “لبھی گئی” آکھدی رہ سکدی اے۔ لکھاری دوجی غلطی نوں ودھ نقصان والی آکھدے نیں: ڈرائیور نوں ٹھیک اوس ویلے کوئی اشارہ نہیں ملدا جدوں لین توں نکلن دا سب توں ودھ امکان ہوندا اے۔

تِن گواہ، کوئی جج نہیں

ایس حالت نوں جانچنا اوکھا اے۔ وکن والیاں گڈیاں دے سسٹم کمپنیاں دی ملکیت تے بند نیں: صرف اوہ حالت دسدی اے جو گڈی دے اندرلے نیٹ ورک، CAN bus، اُتے نشر ہوندی اے۔ تے کسے سکنٹ اُتے کوئی لکیر اصل وچ کنی دسدی اے، ایہدا کوئی بھروسے یوگ ریکارڈ نہیں۔

The Pennsylvania State University تے Stony Brook University دے Tianjia Yang، Xianbiao Hu تے اوہناں دے ساتھیاں نے اک طریقہ بنایا جیہنوں اوہ CANDID-LKA آکھدے نیں۔ ڈرائیونگ دے ہر سکنٹ لئی ایہہ تِن اشاریاں دا مقابلہ کردا اے: گڈی ولوں وکھائی جان والی حالت، سامنے والے شیشے اُتے لگے اک وکھرے کیمرا سسٹم دا یقین جو اوسے سڑک نوں ویکھدا اے، تے ڈرائیور سٹیئرنگ کنے زور نال موڑدا اے۔

تِناں وچوں کسے نوں وی سچ نہیں منیا جاندا۔ اک لُکی جماعت والا ماڈل (latent-class model)، جو طب توں لیا گیا اک طریقہ اے تاں جو تشخیصی ٹیسٹاں نوں پرکھیا جا سکے جدوں کوئی مکمل کسوٹی ٹیسٹ موجود نہ ہووے، اوہناں نوں اک لُکی حالت — لکیراں ویکھنا اوکھا، یاں نہیں — دے تِن ادھورے گواہ مندا اے تے اوہناں دے آپسی اتفاق دے نمونے توں کڈھدا اے کہ ہر اک کنی واری ٹھیک ہوندا اے۔

ڈیٹا عوامی OpenLKA ڈیٹاسیٹ دے اوکھی ڈرائیونگ والے حصے توں آیا اے، جو Tampa، فلوریڈا دے آلے دوالے تے پورے امریکہ وچ ریکارڈ کیتا گیا۔ چھانٹی مگروں، 39,800 سکنٹ بچے، تِن کمپنیاں دے 13 ماڈلاں توں: Toyota تے Lexus اکٹھے گنے گئے (8 ماڈل)، Hyundai (4 ماڈل) تے Honda (اک ای ماڈل، 4,451 سکنٹ)۔

اک حالت جو گڈی دے پچھے چلدی اے، سڑک دے نہیں

پہلا سوال: کیہ حالت اوہناں حالاتاں اُتے ردعمل دیندی اے جو لکیراں ویکھنا اوکھا بناؤندے نیں؟ ہر واری نہیں۔ نظروں لُکیاں (occluded) نشانیاں نال “نہیں لبھی” والے سکنٹ ودھ آئے — صاف نشانیاں اُتے 20% دے مقابلے لگ بھگ 30% — پر فرق شماریاتی طور تے اہم نہیں سی، تے پھِکے یاں گھٹ کنٹراسٹ والے رنگ نال لگ بھگ کوئی فرق نہیں پیا۔ حالت دی بہتی اُونچ نِیچ ایس گل نال سمجھ آئی کہ گڈی کیہڑی سی۔

کمپنیاں تے اُلٹ پاسیاں وی گئیاں۔ پھِکیاں نشانیاں اُتے، Hyundai نے صاف نشانیاں نالوں ودھ واری “نہیں لبھی” آکھیا (14% دے مقابلے 23% سکنٹ)، Toyota نے گھٹ واری (31% دے مقابلے 21%): اوہدی حالت نے لکیراں لگ بھگ اونی ای واری گنوائیاں، پر لگدا اے چھیتی واپس آ گئی۔

ادھیاں چتاونیاں کدی نہیں آؤندیاں

ماڈل موجب، 13% سکنٹاں وچ لکیراں ویکھنا اوکھا سی۔ وکھرے کیمرے نے اوہناں وچوں 80% دی نشاندہی کیتی۔ ڈیش بورڈ دی حالت نے 47% دی — Toyota لئی 46%، Hyundai لئی 44%، Honda لئی 79%۔ سٹیئرنگ والے اشارے توں بغیر، سِدھی گنتی لگ بھگ اوہی عدد دیندی اے (45%): وکھرے کیمرے دا یقین گھٹ ہوون والے 4,054 سکنٹاں وچوں 1,818 وچ “نہیں لبھی”۔

دو یاں ودھ سکنٹاں دے اوہناں ٹوٹیاں وچوں ادھیاں وچ جدوں اوہ یقین گھٹ ای رہیا، حالت کدی وی “نہیں لبھی” اُتے نہیں گئی۔ جدوں اوہنے چتاونی دتی، فوراً دتی۔ ناکامی دیر نال چتاونی نہیں؛ ایہہ چتاونی دا نہ ہونا اے۔

چُپ سکنٹاں مگروں — حالت “لبھی گئی” جدکہ وکھرا کیمرا بے یقین سی — ڈرائیوراں نے اوس ویلے نالوں ودھ واری زور نال سٹیئرنگ موڑیا جدوں دوویں متفق سن کہ لین دس رہی اے: 6% دے مقابلے 27%۔ پر جیویں ای سڑک دے موڑ نوں حساب وچ لیا گیا، فرق غائب ہو گیا: ڈرائیور سڑک لئی سٹیئر کر رہے سن، نشان لئی نہیں۔

گھنٹے وچ اٹھتالی سکنٹ

ایس اوکھی ڈرائیونگ وچ، چُپ سکنٹ رَل کے ہر گھنٹے وچ 216 سکنٹ بنے۔ اوہناں وچوں 78% وچ ڈرائیور پہلاں ای سٹیئر کر رہیا سی، زیادہ تر لگ بھگ 29 km/h اُتے تکھے موڑاں وچوں۔

باقی 22%، ہر گھنٹے وچ 48 سکنٹ، اوہ نیں جنہاں نوں لکھاری وکھرا کر کے دسدے نیں: ڈرائیور سٹیئرنگ اُتے تھوڑا جیہا زور لاؤندا اے، سٹیئرنگ سسٹم اُتے چھڈ کے، تے ڈیش بورڈ کوئی چتاونی نہیں دیندا۔ دو تہائی سِدھی سڑک اُتے سن۔ اگلے تِن سکنٹاں وچ، گڈی دا اپنی لین وچ سجے کھبے ڈولنا — اوہدی پاسے والی تھاں دا معیاری انحراف (standard deviation) — دا وچکارلا (median) 12.2 cm سی، جدکہ اوہناں سکنٹاں مگروں 4.2 cm جدوں حالت تے کیمرا متفق سن تے ڈرائیور وی سٹیئر نہیں کر رہیا سی۔ رفتار، موڑ تے گڈی دے ماڈل لئی درستی کرن مگروں وی، چُپ سکنٹ 5.4 cm ودھ ڈولنا جوڑدے نیں؛ لکھاری ایہنوں “لگ بھگ 60% ودھ” آکھدے نیں، ایہہ دسے بغیر کہ ایس فیصد پچھے بنیادی قدر کیہ اے۔ ایہناں ویلے دیاں کھڑکیاں (windows) وچوں 46% وچ لین اندر گڈی دی تھاں 50 cm توں ودھ بدلی، 6% دے مقابلے۔ ودھ ڈولنا صاف، گھٹ کنٹراسٹ والیاں تے پھِکیاں نشانیاں اُتے، دن تے رات، شہر وچ، پنڈاں وچ تے ہائی ویز اُتے ویکھیا گیا۔

شور والے پیمانے تے سانجھے انھے کونے

ڈولنا وکھرا کیمرا ناپدا اے، جیہدیاں ریڈنگاں وچ اوس ویلے ودھ شور (noise) آ جاندا اے جدوں اوہدا یقین گھٹ ہوندا اے، جیویں چُپ سکنٹاں دوران؛ لکھاری نتیجے نوں اک تعلق (association) آکھدے نیں، تے نال ایہہ وی دسدے نیں کہ دن دی روشنی وچ صاف نشانیاں اُتے وی پاڑ اونا ای وڈا اے۔ دوویں کیمرے اکو سڑک ویکھدے نیں تے اکٹھے ناکام ہو سکدے نیں — جو، اوہناں دیاں جانچاں موجب، ڈیش بورڈ دی حالت نوں اصل نالوں چنگا وکھائے گا۔ کمپنیاں وچکار گڈیاں، رستے تے نمونیاں دے حجم وکھرے نیں، ایس لئی ایہہ برانڈاں بارے کوئی سببی فیصلہ نہیں۔ اک اک منٹ دیاں کلپاں لمے بند ہوون کٹ دیندیاں نیں۔ تے ہر عدد اوکھی ڈرائیونگ نوں بیان کردا اے، روزانہ دے عام آؤن جان نوں نہیں۔

نہ ای لُکی حالت نوں کدی انسانی جانچ کاراں ولوں لیبل کیتے منظراں نال پرکھیا گیا۔ جو گل تحقیق پکی کردی اے اوہ اک گنتی اے: ایس اوکھی ڈرائیونگ وچ، ہر گھنٹے دے 48 سکنٹ جدوں لین وچ رکھنا سسٹم اُتے چھڈیا ہویا سی تے ڈیش بورڈ نے کوئی چتاونی نہیں دتی۔