لین اسسٹ جب لکیریں کھو دیتا ہے تو اکثر خاموش رہتا ہے

مطالعے میں حوالہ دی گئی MITRE کی ایک رپورٹ کے مطابق لین کیپنگ اسسٹ (lane keeping assist) ماڈل سال 2015 میں نئی امریکی گاڑیوں کے 1.4% سے بڑھ کر ماڈل سال 2023 میں 86.3% تک پہنچ گیا۔ ایک کیمرا آگے پینٹ کی ہوئی لکیریں پڑھتا ہے اور گاڑی کو ان کے درمیان چلانے میں مدد دیتا ہے؛ گھسا ہوا پینٹ، کم کنٹراسٹ یا خراب موسم اسے اندھا کر سکتے ہیں۔ کیمرا کیا دیکھ رہا ہے، اس کی واحد واضح اطلاع جو ڈرائیور کو ملتی ہے وہ ڈیش بورڈ پر ایک حالت ہے: لین شناخت شدہ (detected)، یا غیر شناخت شدہ (not detected)۔

یہ حالت دو طرح سے غلط ہو سکتی ہے۔ یہ “غیر شناخت شدہ” کہہ سکتی ہے جبکہ کیمرا ٹھیک کام کر رہا ہو — ایک پریشان کن انتباہ جو بار بار آئے تو ڈرائیوروں کو اسے نظرانداز کرنا یا یہ فیچر بند کرنا سکھا دیتا ہے۔ یا یہ کیمرے کے لکیریں کھو دینے کے بعد بھی “شناخت شدہ” کہتی رہ سکتی ہے۔ مصنفین دوسری غلطی کو زیادہ نقصان دہ قرار دیتے ہیں: ڈرائیور کو عین اس لمحے کوئی اشارہ نہیں ملتا جب لین سے نکلنے کا امکان سب سے زیادہ ہوتا ہے۔

تین گواہ، کوئی منصف نہیں

اس حالت کی جانچ مشکل ہے۔ تجارتی نظام ملکیتی (proprietary) ہیں: صرف وہ حالت دکھائی دیتی ہے جو گاڑی کے اندرونی نیٹ ورک، یعنی CAN بس، پر نشر ہوتی ہے۔ اور اس بات کا کوئی قابلِ اعتماد ریکارڈ نہیں کہ کسی خاص سیکنڈ پر کوئی لکیر واقعی کتنی نظر آتی ہے۔

پنسلوینیا اسٹیٹ یونیورسٹی (The Pennsylvania State University) اور اسٹونی بروک یونیورسٹی (Stony Brook University) کے تیانجیا یانگ (Tianjia Yang)، شیان بیاؤ ہو (Xianbiao Hu) اور ساتھیوں نے ایک طریقہ بنایا جسے وہ CANDID-LKA کہتے ہیں۔ ڈرائیونگ کے ہر سیکنڈ کے لیے یہ تین سگنلوں کا موازنہ کرتا ہے: گاڑی کی دکھائی گئی حالت، ونڈ اسکرین پر لگے ایک الگ کیمرا نظام کا اعتماد جو اسی سڑک کو دیکھ رہا ہے، اور یہ کہ ڈرائیور اسٹیئرنگ وہیل کتنی زور سے گھماتا ہے۔

تینوں میں سے کسی کو سچ نہیں مانا جاتا۔ ایک پوشیدہ درجہ بندی ماڈل (latent-class model)، جو طب سے مستعار لیا گیا ایک طریقہ ہے تاکہ تشخیصی ٹیسٹوں کو اس وقت پرکھا جا سکے جب کوئی کامل حوالہ جاتی ٹیسٹ موجود نہ ہو، انہیں ایک پوشیدہ حالت — لکیریں دیکھنا مشکل ہے یا نہیں — کے تین نامکمل گواہوں کے طور پر لیتا ہے، اور ان کے اتفاق کے نمونے سے حساب لگاتا ہے کہ ہر ایک کتنی بار درست ہوتا ہے۔

ڈیٹا عوامی OpenLKA ڈیٹاسیٹ کے مشکل ڈرائیونگ والے ذیلی حصے سے آتا ہے، جو ٹیمپا، فلوریڈا کے آس پاس اور پورے امریکا میں ریکارڈ کیا گیا۔ چھان بین کے بعد 39,800 سیکنڈ بچے، جو تین کمپنیوں کے 13 ماڈلوں سے تھے: ٹویوٹا اور لیکسس ایک ساتھ گنے گئے (8 ماڈل)، ہیونڈائی (4 ماڈل) اور ہونڈا (صرف ایک ماڈل، 4,451 سیکنڈ)۔

ایک حالت جو سڑک کے بجائے گاڑی کے پیچھے چلتی ہے

پہلا سوال: کیا یہ حالت ان حالات پر ردِعمل دیتی ہے جو لکیروں کو دیکھنا مشکل بناتے ہیں؟ مستقل طور پر نہیں۔ نظر سے چھپی (ڈھکی ہوئی) نشانیوں کے ساتھ “غیر شناخت شدہ” کے زیادہ سیکنڈ آئے — واضح نشانیوں پر 20% کے مقابلے میں تقریباً 30% — لیکن یہ فرق شماریاتی طور پر اہم نہیں تھا، اور مدھم یا کم کنٹراسٹ والے پینٹ سے تقریباً کوئی فرق نہیں پڑا۔ حالت میں زیادہ تر تغیر کی وضاحت اس بات سے ہوتی تھی کہ گاڑی کون سی تھی۔

کمپنیاں تو مخالف سمتوں میں بھی گئیں۔ مدھم نشانیوں پر ہیونڈائی نے واضح نشانیوں کے مقابلے میں زیادہ بار “غیر شناخت شدہ” کہا (14% کے مقابلے میں 23% سیکنڈ)، ٹویوٹا نے کم بار (31% کے مقابلے میں 21%): اس کی حالت تقریباً اتنی ہی بار لکیریں کھوتی تھی، لیکن لگتا ہے کہ جلدی بحال ہو جاتی تھی۔

آدھے انتباہ کبھی نہیں آتے

ماڈل کے مطابق 13% سیکنڈوں میں لکیریں دیکھنا مشکل تھا۔ الگ کیمرے نے ان میں سے 80% کی نشاندہی کی۔ ڈیش بورڈ کی حالت نے 47% کی — ٹویوٹا کے لیے 46%، ہیونڈائی کے لیے 44%، ہونڈا کے لیے 79%۔ اسٹیئرنگ سگنل کے بغیر ایک سادہ گنتی تقریباً یہی عدد دیتی ہے (45%): ان 4,054 سیکنڈوں میں سے 1,818 میں “غیر شناخت شدہ”، جب الگ کیمرے کا اعتماد کم تھا۔

دو یا زیادہ سیکنڈ کے ان حصوں میں سے آدھے میں جن کے دوران یہ اعتماد کم رہا، حالت کبھی “غیر شناخت شدہ” پر گئی ہی نہیں۔ جب اس نے خبردار کیا تو فوراً کیا۔ ناکامی دیر سے آنے والا انتباہ نہیں؛ بلکہ انتباہ کا نہ آنا ہے۔

ڈرائیوروں نے خاموش سیکنڈوں کے بعد — حالت “شناخت شدہ” جبکہ الگ کیمرا غیر یقینی — اس صورت کے مقابلے میں زیادہ بار زور سے اسٹیئرنگ گھمایا جب دونوں متفق تھے کہ لین نظر آ رہی ہے: 6% کے مقابلے میں 27%۔ لیکن سڑک کے موڑ کو حساب میں لینے کے بعد یہ فرق غائب ہو گیا: ڈرائیور سڑک کی وجہ سے اسٹیئرنگ گھما رہے تھے، آئیکن کی وجہ سے نہیں۔

فی گھنٹہ اڑتالیس سیکنڈ

اس مشکل ڈرائیونگ میں خاموش سیکنڈوں کا مجموعہ فی گھنٹہ 216 سیکنڈ بنا۔ ان میں سے 78% میں ڈرائیور پہلے ہی اسٹیئرنگ گھما رہا تھا، زیادہ تر تقریباً 29 کلومیٹر فی گھنٹہ پر تیز موڑوں میں۔

باقی 22%، یعنی فی گھنٹہ 48 سیکنڈ، وہ ہیں جنہیں مصنفین خاص طور پر نمایاں کرتے ہیں: ڈرائیور اسٹیئرنگ وہیل پر کم زور لگاتا ہے، اسٹیئرنگ نظام پر چھوڑ دیتا ہے، اور ڈیش بورڈ کوئی انتباہ نہیں دیتا۔ ان میں سے دو تہائی سیدھی سڑک پر تھے۔ اگلے تین سیکنڈوں میں گاڑی کی اپنی لین میں دائیں بائیں ڈگمگاہٹ — اس کی جانبی پوزیشن کا معیاری انحراف — کا وسطانیہ 12.2 سینٹی میٹر تھا، جبکہ ان سیکنڈوں کے بعد یہ 4.2 سینٹی میٹر تھا جب حالت اور کیمرا متفق تھے اور ڈرائیور بھی اسٹیئرنگ نہیں گھما رہا تھا۔ رفتار، موڑ اور گاڑی کے ماڈل کے لحاظ سے درستی کے بعد بھی خاموش سیکنڈ 5.4 سینٹی میٹر ڈگمگاہٹ کا اضافہ کرتے ہیں؛ مصنفین اسے “تقریباً 60% زیادہ” کہتے ہیں، لیکن یہ نہیں بتاتے کہ اس فیصد کی بنیاد کیا ہے۔ ان میں سے 46% وقفوں میں لین میں گاڑی کی پوزیشن 50 سینٹی میٹر سے زیادہ بدلی، جبکہ دوسری صورت میں صرف 6% میں۔ اضافی ڈگمگاہٹ واضح، کم کنٹراسٹ والی اور مدھم نشانیوں پر، دن اور رات، شہر، دیہات اور شاہراہوں پر، ہر جگہ نظر آئی۔

شور زدہ پیمانے اور مشترک اندھے مقامات

ڈگمگاہٹ الگ کیمرے سے ناپی جاتی ہے، جس کی ریڈنگز کم اعتماد کی حالت میں، جیسے خاموش سیکنڈوں کے دوران، زیادہ شور زدہ ہو جاتی ہیں؛ مصنفین نتیجے کو ایک تعلق (association) کہتے ہیں، اور ساتھ یہ بھی نوٹ کرتے ہیں کہ دن کی روشنی میں واضح نشانیوں پر بھی فرق اتنا ہی بڑا ہے۔ دونوں کیمرے ایک ہی سڑک دیکھتے ہیں اور ایک ساتھ ناکام ہو سکتے ہیں — جو، ان کی جانچ کے مطابق، ڈیش بورڈ کی حالت کو اصل سے بہتر دکھائے گا۔ کمپنیوں کے درمیان گاڑیاں، راستے اور نمونوں کے حجم مختلف ہیں، اس لیے یہ برانڈز کے بارے میں کوئی سببی فیصلہ نہیں۔ ایک ایک منٹ کے کلپس طویل تعطل کو کاٹ دیتے ہیں۔ اور ہر عدد مشکل ڈرائیونگ کو بیان کرتا ہے، کسی عام روزمرہ سفر کو نہیں۔

پوشیدہ حالت کو کبھی انسانی جائزہ کاروں کے لیبل کیے ہوئے مناظر سے بھی نہیں جانچا گیا۔ مطالعہ جو بات یقینی طور پر طے کرتا ہے وہ ایک گنتی ہے: اس مشکل ڈرائیونگ میں ہر گھنٹے کے 48 سیکنڈ ایسے تھے جب لین میں رکھنے کا کام نظام پر چھوڑ دیا گیا اور ڈیش بورڈ نے کوئی انتباہ نہیں دیا۔