اک سرجیکل روبوٹ جو اپنے بلیڈ دی گرمی ویکھدا اے

منہ دے کینسر — جیبھ، بُلھ، گلھاں — مقالے وچ دسے انکڑیاں موجب، دنیا بھر وچ ہر ورھے تقریباً 377,000 لوکاں نوں ہوندے نیں تے 178,000 موتاں دا کارن بندے نیں۔ جدوں رسولی پھیلی نہ ہووے، تے سرجری اکثر سب توں اثر والا علاج ہوندی اے۔ جیبھ اُتے، ایہدا عام مطلب اے جزوی گلوسیکٹومی: رسولی نوں اوہدے دوالے صحت مند ٹشو دی 5 ملی میٹر دی حد نال کڈھنا۔ بہت پتلی حد نال کینسر دے خلیے پِچھے رہ جان دا خطرہ اے؛ بہت چوڑی نال صحت مند جیبھ کٹی جاندی اے تے ٹھیک ہونا اوکھا ہو جاندا اے۔

گرمی، دو دھاری اوزار

کٹ عام طور تے الیکٹرو سرجری نال لایا جاندا اے: اک اوزار ٹشو وچ بجلی دا کرنٹ لنگھاندا اے، اوہنوں گرم کردا اے تاں جو اوہ سوکھا وکھ ہووے تے گھٹ لہو وگے۔ رفتار اک توازن اے۔ بہت ہولی چلو تے گرمی صحت مند ٹشو وچ پھیل جاندی اے، شاید اوس نس نوں نقصان پہنچاوے جو جیبھ نوں محسوس کرن دی طاقت دیندی اے۔ بہت تیز چلو تے ٹشو کافی نرم نئیں ہوندا: اوہ اوزار اُتے اٹکدا اے، شکل بدلدا اے، تے کٹ اپنے طے رستے توں ہٹ جاندا اے۔

تجربے کار سرجن ویکھدے ہوئے اپنی رفتار بدلدے نیں۔ خود کار سرجیکل روبوٹ، ہن تک، ایہہ نئیں کردے: اوہ پہلاں توں چُنی رفتار نال کٹدے نیں۔ پہلے مطالعیاں نے لبھیا کہ ایس طرح دا روبوٹی کٹ ہتھ نال کٹن نالوں ودھ خلیاں دا نقصان کردا اے۔

نشتر اُتے اک کیمرا

جانز ہاپکنز یونیورسٹی دے نوید ریاضت (Naveed Riaziat)، جیریمی براؤن (Jeremy Brown) تے ساتھیاں نے اپنے ای الگورتھم ThERMO نوں اگے ودھایا، جو پہلاں جیلاں اُتے پرکھیا گیا سی۔ اک نِکا تھرمل کیمرا روبوٹ دی بانہہ اُتے بجلی والے نشتر دے پِچھے چلدا اے۔ ہر فریم وچ، ایہہ ناپدا اے کہ 60 °C توں ودھ گرم ہویا علاقہ — اوہ درجہ حرارت جیہدے اُتے ٹشو دے پروٹین ٹُٹدے نیں — کنا چوڑا ہو گیا اے، تے اوزار دی نوک نوں کنا پاسے دھکیا جا رہیا اے۔ روبوٹ لگاتار ٹشو دیاں خصوصیات دا اندازہ لاندا اے تے اوہ رفتار چُندا اے جو دوہاں خطریاں نوں سب توں چنگا توازن دیوے: اک پاسے گرمی دا نقصان، دوجے پاسے اٹکنا۔ ایہنوں نہ سکھلائی ڈیٹا چاہیدا اے تے نہ ای آزما کے ٹھیک کرنا۔

ٹیم نے ایہنوں سؤر دیاں جیباں اُتے پرکھیا، جو مصنفاں موجب انسانی جیباں ورگیاں نیں۔ ہر اک اُتے اک فرضی رسولی بنائی گئی، اک اصلی مریض دی رسولی دی بیرونی لکیر توں، تے روبوٹ نوں اوہدے دوالے 5 ملی میٹر کٹنا سی۔ تِن طریقیاں دا ٹاکرا کیتا گیا، ہر اک تِن جیباں اُتے: 2 mm/s دی ہولی پکی رفتار، جو ہن تک اوہناں دا روبوٹ ورتدا سی؛ 7 mm/s دی تیز پکی رفتار، جو اک ماہر سرجن اُتے ناپی گئی؛ تے ThERMO۔ اک پیتھالوجسٹ نے ٹشو نوں خوردبین تھلے بنا جانے کہ کیہڑا طریقہ ورتیا گیا، جانچیا۔

جیباں نے کی وکھایا

درستی۔ حد دی غلطی — یعنی رسولی دے دوالے اصل وچ چھوڑے گئے صحت مند ٹشو دی چوڑائی تے نشانے دے 5 ملی میٹر وچکار فرق — ThERMO لئی اوسطاً 0.69 mm سی، تیز رفتار دی 1.68 mm دے مقابلے — صاف سدھار۔ ہولی رفتار (0.98 mm) دے مقابلے، فرق شماریاتی طور تے اہم نئیں سی۔
گرمی دا نقصان۔ ThERMO نال نقصان کٹ توں تقریباً 247 مائیکرومیٹر تک گیا، ہولی رفتار دے 515 دے مقابلے — لگ بھگ ادھا۔ تیز رفتار (294) ThERMO توں خاص وکھری نئیں سی۔
ویلا۔ ThERMO نے ہر کٹ اُتے 22 سیکنڈ لئے، تیز رفتار نالوں 20% ودھ پر ہولی والی (52 سیکنڈ) نالوں کتے چھیتی۔
ڈونگھائی۔ کٹ نوں جیبھ دی موٹائی وچ وی 5 ملی میٹر تھلے جانا سی، تے ایہہ نشانہ پاسے دی حد توں وکھرا سی؛ ThERMO سب توں نیڑے آیا (4.1 mm)۔ ڈونگھے کٹاں نے تھوڑا ودھ گرمی دا نقصان کیتا۔

ایس لئی مقالے دے وڈے انکڑے — 52% تک گھٹ گرمی دا نقصان، 59% تک چنگی درستی — دو وکھرے ٹاکریاں توں آندے نیں۔ کوئی پکی رفتار دوہاں گلاں وچ چنگی نئیں رہی؛ ThERMO ہر اک وچ مناسب حد تک چنگا رہیا۔

اک سر تے گردن دے سرجن نے، جیہنوں وی پتہ نئیں سی، ThERMO تے ہولی رفتار دوہاں نوں 5 وچوں 4 دتے، تے تیز رفتار نوں ماڑیاں حداں کارن 5 وچوں 2۔ ThERMO دے کٹ چھیتی تے شاید گھٹ نقصان والے سمجھے گئے، پر ودھ دندانے دار کنڈیاں نال، شاید گھُٹے موڑاں وچ رخ دی تِکھی تبدیلی کارن۔

سؤر دی جیبھ توں مریض تک

مصنف کلینک تک دی دوری بارے صاف نیں۔ جیباں کمرے دے درجہ حرارت اُتے مریا ہویا ٹشو سن، نہ لہو دا وہاؤ تے نہ سوجن؛ جیوندے جسم وچ گرمی وکھرا ورتاؤ کردی اے۔ صرف اک قسم دا ٹشو تے ہر طریقے لئی تِن کٹ پرکھے گئے، تے روبوٹ دا ٹاکرا کسے انسانی سرجن نال نئیں کیتا گیا۔ سرجن دے اُلٹ، ایہہ اوزار کدی چُکدا یا پِچھے نئیں ہٹدا۔ اگلا قدم لاشاں اُتے، فیر جیوندے ٹشو اُتے مطالعے ہون گے — نال نِکے تھرمل کیمرے وی جو اوتھے فٹ ہو سکن جتھے اصلی آپریشن ہوندے نیں۔