தன் கத்தியின் வெப்பத்தைக் கவனிக்கும் அறுவை சிகிச்சை ரோபோ

ஆய்வுக்கட்டுரை மேற்கோள் காட்டும் புள்ளிவிவரங்களின்படி, வாய்ப் புற்றுநோய்கள் — நாக்கு, உதடுகள், கன்னங்கள் — உலகளவில் ஆண்டுக்குச் சுமார் 377,000 பேரைத் தாக்கி, 178,000 இறப்புகளுக்குக் காரணமாகின்றன. கட்டி பரவாதபோது, அறுவை சிகிச்சையே பெரும்பாலும் மிகச் சிறந்த சிகிச்சை. நாக்கில், இது வழக்கமாகப் பகுதி நாக்கு நீக்கம் (partial glossectomy) என்று பொருள்படும்: கட்டியைச் சுற்றியுள்ள ஆரோக்கியமான திசுவின் 5 மில்லிமீட்டர் விளிம்புடன் அதை அகற்றுவது. மிக மெல்லிய விளிம்பு புற்றுநோய் செல்களை விட்டுவிடும் அபாயம் கொண்டது; மிக அகலமானது ஆரோக்கியமான நாக்கை அகற்றி, குணமடைதலைக் கடினமாக்கும்.

வெப்பம், இருமுனைக் கருவி

வெட்டு வழக்கமாக மின் அறுவை (electrosurgery) மூலம் செய்யப்படுகிறது: ஒரு கருவி திசுவுக்குள் மின்னோட்டத்தைச் செலுத்தி அதைச் சூடாக்குகிறது; இதனால் திசு எளிதில் பிரிந்து குறைவாக இரத்தம் கசிகிறது. வேகம் ஒரு சமநிலை. மிக மெதுவாக நகர்ந்தால் வெப்பம் ஆரோக்கியமான திசுவுக்குள் பரவி, நாக்குக்கு உணர்வு தரும் நரம்புக்குத் தீங்கு விளைவிக்கக்கூடும். மிக வேகமாக நகர்ந்தால் திசு போதுமான அளவு மென்மையாகாது: அது கருவியில் சிக்கி, உருமாறி, வெட்டு திட்டமிட்ட பாதையிலிருந்து விலகுகிறது.

அனுபவமிக்க அறுவை சிகிச்சையாளர்கள் பார்த்தபடியே வேகத்தைச் சரிசெய்கிறார்கள். தன்னியக்க அறுவை ரோபோக்கள் இதுவரை அப்படிச் செய்வதில்லை: முன்கூட்டியே தேர்ந்தெடுத்த வேகத்தில் வெட்டுகின்றன. இவ்வகை ரோபோ வெட்டுதல் கையால் வெட்டுவதைவிட அதிக செல் சேதத்தை ஏற்படுத்துகிறது என்று முந்தைய ஆய்வுகள் கண்டறிந்தன.

அறுவைக் கத்தியின் மேல் ஒரு கேமரா

ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழகத்தின் நவீத் ரியாசியத், ஜெரமி பிரவுன் மற்றும் சக ஆய்வாளர்கள், முன்பு ஜெல்களில் சோதிக்கப்பட்ட தங்கள் சொந்த வழிமுறையான ThERMO-வை மேம்படுத்தினர். ஒரு சிறிய வெப்பக் கேமரா ரோபோ கையில் மின் அறுவைக் கத்திக்குப் பின்னால் பயணிக்கிறது. ஒவ்வொரு சட்டகத்திலும், 60 °C-க்கு மேல் — திசுப் புரதங்கள் சிதையும் வெப்பநிலை — சூடான பகுதி எவ்வளவு அகலமாகியுள்ளது என்பதையும், கருவி நுனி எவ்வளவு பக்கவாட்டில் தள்ளப்படுகிறது என்பதையும் அது அளக்கிறது. ரோபோ திசுவின் பண்புகளைத் தொடர்ந்து மதிப்பிட்டு, இரண்டு அபாயங்களையும் சிறப்பாகச் சமன்செய்யும் வேகத்தைத் தேர்வுசெய்கிறது: ஒருபுறம் வெப்பச் சேதம், மறுபுறம் சிக்குதல். அதற்குப் பயிற்சித் தரவும் தேவையில்லை, சோதனை-பிழைச் சரிசெய்தலும் தேவையில்லை.

ஆசிரியர்கள் மனித நாக்கை ஒத்தவை எனக் கூறும் பன்றி நாக்குகளில் குழு இதைச் சோதித்தது. ஒவ்வொன்றிலும், உண்மையான நோயாளியின் கட்டியின் வெளிக்கோட்டிலிருந்து வரையப்பட்ட ஒரு மெய்நிகர்க் கட்டி குறிக்கப்பட்டது; ரோபோ அதைச் சுற்றி 5 மில்லிமீட்டர் வெட்ட வேண்டியிருந்தது. ஒவ்வொன்றும் மூன்று நாக்குகளில் என மூன்று முறைகள் ஒப்பிடப்பட்டன: இதுவரை அவர்களின் ரோபோ பயன்படுத்திய 2 mm/s மெதுவான நிலையான வேகம்; ஒரு நிபுணத்துவ அறுவை சிகிச்சையாளரிடம் அளக்கப்பட்ட 7 mm/s வேகமான நிலையான வேகம்; மற்றும் ThERMO. ஒரு நோயியலாளர் எந்த முறை பயன்படுத்தப்பட்டது என்று தெரியாமல் திசுவை நுண்ணோக்கியின் கீழ் ஆய்வுசெய்தார்.

நாக்குகள் காட்டியவை

• துல்லியம். விளிம்புப் பிழை — கட்டியைச் சுற்றி உண்மையில் விடப்பட்ட ஆரோக்கியமான திசுவின் அகலத்துக்கும், இலக்காகக் கொண்ட 5 மில்லிமீட்டருக்கும் இடையிலான இடைவெளி — ThERMO-வில் சராசரியாக 0.69 mm, வேகமான வேகத்தில் 1.68 mm — தெளிவான முன்னேற்றம். மெதுவான வேகத்துடன் (0.98 mm) ஒப்பிடுகையில், வேறுபாடு புள்ளியியல் ரீதியாக முக்கியமானதல்ல.
• வெப்பச் சேதம். ThERMO-வில் சேதம் வெட்டிலிருந்து சுமார் 247 மைக்ரோமீட்டர் வரை பரவியது, மெதுவான வேகத்தில் 515 — சுமார் பாதி. வேகமான வேகம் (294) ThERMO-விலிருந்து குறிப்பிடத்தக்க அளவு வேறுபடவில்லை.
• நேரம். ThERMO ஒரு வெட்டுக்கு 22 வினாடிகள் எடுத்தது, வேகமான வேகத்தைவிட 20% அதிகம், ஆனால் மெதுவானதைவிட (52 வினாடிகள்) மிக விரைவு.
• ஆழம். வெட்டு நாக்கின் தடிமனுக்குள்ளும் 5 மில்லிமீட்டர் கீழே இறங்க வேண்டியிருந்தது; இது பக்கவாட்டு விளிம்பிலிருந்து தனியான ஓர் இலக்கு. ThERMO மிக நெருக்கமாக வந்தது (4.1 mm). ஆழமான வெட்டுகள் சற்று அதிக வெப்பச் சேதத்தை ஏற்படுத்தின.

ஆகவே ஆய்வுக்கட்டுரையின் முதன்மை எண்கள் — 52% வரை குறைவான வெப்பச் சேதம், 59% வரை சிறந்த துல்லியம் — இரண்டு வெவ்வேறு ஒப்பீடுகளிலிருந்து வருகின்றன. எந்த நிலையான வேகமும் இரண்டிலும் நன்றாகச் செயல்படவில்லை; ThERMO ஒவ்வொன்றிலும் நியாயமான அளவு நன்றாகச் செயல்பட்டது.

முறை தெரியாத ஒரு தலை-கழுத்து அறுவை சிகிச்சையாளரும், ThERMO-வுக்கும் மெதுவான வேகத்துக்கும் 5-க்கு 4 கொடுத்தார்; மோசமான விளிம்புகளுக்காக வேகமான வேகத்துக்கு 5-க்கு 2 கொடுத்தார். ThERMO-வின் வெட்டுகள் விரைவானவை, சேதம் குறைவாக இருக்கக்கூடியவை என மதிப்பிடப்பட்டன, ஆனால் அதிகக் கரடுமுரடான விளிம்புகளுடன்; இறுக்கமான வளைவுகளில் திசையின் கூர்மையான மாற்றங்களால் இருக்கலாம்.

பன்றி நாக்கிலிருந்து நோயாளி வரை

மருத்துவமனைக்கான தூரம் குறித்து ஆசிரியர்கள் வெளிப்படையாக உள்ளனர். நாக்குகள் அறை வெப்பநிலையில் உள்ள, இரத்த ஓட்டமும் வீக்கமும் இல்லாத இறந்த திசு; உயிருள்ள உடலில் வெப்பம் வேறுவிதமாக நடந்துகொள்கிறது. ஒரே ஒரு வகைத் திசுவும் ஒவ்வொரு முறைக்கும் மூன்று வெட்டுகளும் மட்டுமே சோதிக்கப்பட்டன; ரோபோ மனித அறுவை சிகிச்சையாளருடன் ஒப்பிடப்படவில்லை. அறுவை சிகிச்சையாளரைப் போலன்றி, அது கருவியை ஒருபோதும் தூக்குவதோ பின்வாங்குவதோ இல்லை. அடுத்ததாகச் சடலங்களிலும், பின்னர் உயிருள்ள திசுவிலும் ஆய்வுகள் வரும் — உண்மையான அறுவை சிகிச்சைகள் நடக்கும் இடங்களில் பொருந்தக்கூடிய சிறிய வெப்பக் கேமராக்களுடன்.